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新聞中心 / NEWS

如何有效提升工廠效率——德爾智慧智能裝箱碼垛案例展示

關鍵字導讀: 全自動裝箱碼垛技術、產線防爆技術、視覺檢測技術。

攝圖網456.jpg

在智能制造技術席卷各行各業時,自動化設備在越來越多的場合代替了人工作業。

傳統手噴漆罐體裝箱碼垛過程中,需要大量的人工來完成檢查罐體底部噴碼、裝箱、封箱、碼垛的流程,其弊端:車間化學藥水氣味大,對操作工人身體存在危害,而且人工操作效率、良率低下。

德爾智慧——廣東斯瑪特自動化科技有限公司將成熟的整體自動化生產線方案,先進的工業機器人技術,同時確保了化工車間的防爆安全性成功引入傳統工廠,為廠內進行優化升級,有效提升工廠效率。


手噴漆罐體經過鏈板線輸送出來后,需要對罐體底部進行視覺檢測,檢測其噴碼是否合格,例如生產日期是否正確,有無漏打、多打碼的現象,之后NG罐體將被自動剔除到指定區域,

合格罐體進行3X4的形狀規整,并裝入紙箱進行封箱,最后由四軸碼垛機器人進行定位碼垛。產線節拍:72罐/分鐘,動作分解圖如下:

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一、手噴漆罐體全自動裝箱碼垛技術要求:

此產線需要接駁至客戶車間現有的罐體輸送線,并在指定區域進行生產線設計。

1、罐體共分十二種,罐體直徑分為53mm/57mm/65mm,每種直徑罐體高度分為170mm/220mm,而且每種罐體分為大蓋和小蓋之分,產線需要兼容所有罐體規格;

2、罐體底部需要視覺掃碼檢測,并把NG罐體自動剔除;

3、12瓶罐體裝箱時,需要用拉力傳感器檢測罐體重量,如罐體重量不符合要求,需要報警停機等待人工處理;

4、為節省產線成本,要求兩條產線共用一個機器人進行碼垛;

5、兩條產線中間需留出寬度2米、離地凈高度2.5米的通道,便于用手動叉車運輸貨物,1#產線紙箱需要通過龍門架輸送至機器人碼垛區域進行碼垛;

6、手噴漆罐體生產區域為防爆區域,所以所有設備需做防爆處理;

7、為提高機器人碼垛效率,減少人工輸送碼垛卡板的時間,需要自動輸送碼垛卡板;

8、機器人外圍需配備防護欄做安全防護人身安全。


二、手噴漆罐體全自動化碼垛方案圖示:

1、1線2線平面圖示:

1555320868912755.png

2、1線2線三維圖示:

2.png

3、5條產線三維圖示:

3.png

三、主要部件功能介紹:

1、開箱機:開箱機技術成熟,速度穩定,手動將紙箱原材擺放至開箱機指定工位,起動機器,吸盤將紙箱原材自動打開,并用封箱膠帶封紙箱底部,之后將紙箱送至下一工位;

2、紙箱接駁裝置:此裝置可X向接駁開箱機傳送的紙箱,然后自身在旋轉氣缸的帶動下旋轉90°,將紙箱送至下一工位;

3、視覺檢測轉盤送罐機:此機器可自動接駁手噴漆罐體,然后梅花轉盤在伺服電機的帶動下每次旋轉45°,將罐體送至視覺檢測相機上方,輸出信號進行拍照檢測,

檢測后NG罐體由氣缸推出到NG罐體緩存區,合格罐體流至下一工位,此設備技術斯瑪特自動化已申請專利;

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4、3X4罐體裝箱機:此機器可自動將罐體規整成3X4組合,然后通過伺服電機驅動吸盤組吸起12瓶罐體,進行稱重,稱重合格后將罐體移動至待裝紙箱的上方;

由開箱機打開的紙箱通過滾筒線輸送至待裝箱位置,通過阻擋氣缸及闊型夾爪定位紙箱,可確保12瓶罐體及紙箱上下位置一致,

之后起到防止紙箱4片折蓋卷邊的漏斗裝置自動降至紙箱的上方,最后12瓶罐體下降至紙箱內部,吸盤破真空并回復原位,裝滿12瓶罐體的紙箱送至下一工位。

此機器通過更滑吸盤組件來兼容12種罐體形式,此設備技術斯瑪特自動化已申請專利;

5、封箱機:裝瓶后的紙箱通過封箱機封頂部膠帶,并自動流入下一工位:

6、卡板輸送裝置:卡板通過手動叉車運輸至卡板入料位,卡板下方的滾筒可輸送卡板至指定位置待機器人碼垛,此時可將一空卡板放置到卡板的入料位,

當碼垛卡板碼垛完成,人工取走滿剁卡板,空卡板可自動輸送至指定位置待機器人碼垛,節省人工上卡板的時間;

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7、機器人:機器人采用四軸碼垛機器人,四軸碼垛機器人相對比六軸機器人,碼垛速度更快、成本更低、臂展更長,滿足現場使用需求,

碼垛采用夾爪夾持的方式抓取紙箱進行碼垛,每次抓取兩個紙箱,機器人可以進行1線和2線交替式碼垛也可單線進行碼垛,實用性強。


四、防爆措施介紹:

本生產線用于化工制品,所以必須注意防爆事項,需合理采用防爆措施,具體如下:

1、防爆電機:防爆電機是一種可以在易燃、易爆場所使用的一種電機,運行時不產生電火花。

防爆原理:防爆電機在正常運行條件下不會產生電弧、火花或高溫發熱,再采取一些機械、電氣和熱的保護措施,

使之進一步避免在正?;蜻^載條件下出現電弧、火花或高溫發熱的危險,從而確保其防爆的安全性;

2、防爆插座、插頭:化工廠內的自動化設備與配電箱之間連接需用防爆插座與防爆插頭,防爆插座與防爆插頭在使用時不會產生火花,不會引燃或引爆插座以外的易燃、易爆氣體;

3、除靜電防爆:靜電對化工生產危害極大,在化工生產過程中,會產生易燃、易爆氣體,如不能控制靜電的產生,易引發火災、爆炸等事故,解決靜電產生的措施:

a、防靜電接地:自動化設備直接接地,即將金屬導體與大地進行導電性連接,從而使金屬導體的電位接近于大地電位,達到去除靜電的目的;

b、離子風蛇除靜電:在設備運行易產生摩擦的位置加裝離子風蛇,離子風蛇可產生大量帶有負電荷的氣流,被壓縮器高速吹出,可以將物體上所帶的電荷中和掉。

當物體表面所帶電荷為負電荷時,它會吸引氣流中的正電荷;當物體表面所帶電荷為正電荷時,它會吸引氣流中的負電荷。從而使物體表面上的靜電被中和,達到消除靜電的目的;

4、防爆電柜:防爆電箱需嚴格密封,各進出線孔的電線均采用膠套、膠墊密閉,

箱內不允許外面氣體自由滲入,而普通電箱為了散熱是提倡空氣對流的,防爆配電箱和普通配電箱的區別在于:

a、在形狀上,普通配電箱為鐵制的,而防爆配電箱為鑄造或鋼板焊接后加工而成,具有較高的強度;

b、在結構上,普通配電箱內元器件,可以排列在一起,布線方便,而防爆配電箱內部分為若干個單元,每個開關、電器元件都要隔離;

c、在密封上,普通配電箱對密封要求不高,防爆配電箱蓋子與箱體密封較好,并經過嚴格檢驗合格后,由專門機構簽發合格證明,才予以出廠銷售;

d、在價格上,普通配電箱價格低廉,防爆配電箱價格略高。

圖片關鍵詞

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德爾智慧做智慧工廠的專業建設者及管理者,承載著助力中國制造業智能轉型的使命,一直致力于以科技手段助力制造業提升工廠效率的重任。

該項目案例的成功實施是德爾智慧在傳統行業領域內對工業4.0的一次積極探索,也是德爾智慧面對客戶個性化定制和復雜工藝需求提供系統解決方案的最好展現,

為未來智能制造項目積累了寶貴的實施經驗。以科技智慧賦能個性化生產、安全生產、高效生產的智能制造新模式!

點擊次數:  更新時間:2019-04-12 17:25:59  【打印此頁】  【關閉
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